依各參賽隊伍之構想申請書進行評比,針對其中的執行步驟、硬體設計以及設計特色進行給分,初審評比標準如表一所示。
評比項目 | 項目說明 | 配分 |
---|---|---|
硬體及控制系統設計構想 | 機器手臂系統完整程度,包含 原形機構設計、機電控制 |
35% |
演算法初步構想 | 針對各個任務所開發之演算法構想 | 35% |
獨特性 | 機械手臂設計的原創性 | 30% |
初審通過之隊伍必須繳交影片以及簡報。依各參賽隊伍之簡報和目前手臂運作影片進行評比,將對於其手臂完程度以及報告完整性作評分,複審評比標準如表二所示,簡報、影片繳交截止日期:2018年08月15日;複審審查會:2018年08月17日。
評比項目 | 項目說明 | 配分 |
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簡報完整性 | 製作進度內容及表達完整性 | 30% |
影片審查 | 機器人軟硬體實現程度 | 40% |
獨特性 | 作品中的原創性 | 30% |
決賽時間於2018年10月12日,假交通大學光復校區電資大樓舉行(交通位置),決賽由評審委員依參賽隊伍之書面報告審查進行評比。評比標準如表三所示。
評比項目 | 項目說明 | 配分 |
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性能評比 | Cycle Time、重複精度、定位精度、穩定度 | 30% |
排程運作 | 操作時間、操作完成度、機器人教導便利性 | 30% |
檢測結果 | 辨識準確率、辨識效率 | 30% |
創意加分 | 創意思維、可延伸性 | 10% |